如人形机器人的手指空间极其有限，却需要容纳驱动、传动、感知等多重功能。传统减材制造在面对如此微小的复杂部件时，往往面临“刀具下不去、结构做不出”的困境。高精度金属打印突破了这一物理限制，能在极小空间内集成复杂的内部传感结构与��性体梁，将复杂的内部油路、电路通道与弹性体结构一体化成型，使显微级的力觉感知成为可能。
为此，智能体工程通常通过以下几类手段给大模型加“外骨骼”以改善可靠性：引入检索与知识库（RAG）以降低幻觉和知识陈旧的影响；预先设计和约束工作流，而不是完全自由的“自治智能体”，以此限定可接受的执行路径；通过多次回答、自一致性检查或模型间交叉验证，识别并过滤高风险输出；在关键链路节点上设置人工审批，让人类对高风险动作“最后拍板”。
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